此类轴承有带内圈和一带内圈子的。所组装的滚针直径相互差，在2μm以内，且采用高刚性保持架，能够正确地，平行于轴心地引导滚针。
1． 实体滚针轴承（无内圈） 分：无内圈实体滚针轴承，若将经过淬火、磨削的轴作为滚道面使用的话，轴径可比带内圈大，而且具有不受内圈精度影响，可获得高旋转精度的优点。
2． 实体滚针轴承（带内圈） 带内圈的实体滚针轴承之功能与安装均与一般圆柱 ，滚子轴承相同。比类带内圈子滚针轴承用于轴不能淬火等情况下。双列实体滚针轴承用于重负荷或需要有较宽的支承面时较为有利。 将两个以上的滚针轴承并列使用时，必须选用各个轴承均能得到均等负荷的轴承组合。
3． 密封型实体滚针轴承将密封圈装在单侧或双侧，用以防止杂物侵入或润滑脂泄漏。无论单侧或双侧带密封圈的轴承，均填有润滑脂。
润滑剂采用优质锂皂基脂，在运转温度为-20oC--+120 oC 的范围内，可长时间使用，短期内可至+130 oC 。比类轴承封脂容积大，故可在长期无补给条件下使用。
该轴承所采用的合成橡胶密封圈，具有极高的弹性。因此可得到良好的密封效果。其内圈比外圈宽1mm, 使轴承在运转中即使有一点轴向位移，也不会失去密封效果
